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对齐器故障排除指南

本指南提供针对 OV20i 摄像头系统模板对齐问题的快速解决方案。

快速诊断​

对齐器是否应该运行？​

检查 Skip Aligner 设置：

  • 进入 Template Image and Alignment
  • 确认 Skip Aligner 未被勾选
  • 若已勾选，请取消勾选并测试对齐效果

基本对齐测试​

  1. 切换到实时预览模式
  2. 将工件放置在摄像头视野内
  3. 观察移动的 ROI 框 — 它们应跟随工件移动
  4. 检查置信度数值 — 应大于 60%

常见问题及解决方案​

问题：对齐器完全不工作​

症状： ROI 不移动，置信度显示为 0%

快速修复：

  1. 确认存在模板区域 — 至少需要一个
  2. 检查模板区域中是否有红色高亮
  3. 将灵敏度提高到 80-90%
  4. 重新采集模板图像（若图像损坏）

问题：对齐不稳定​

症状： 有时有效，有时失败

解决方案：

问题解决方法
模板区域位于可变特征上将区域移至稳定的边缘或角落
照明不足改善照明一致性
工件脏污清洁工件或选择其他特征
模板图像过时使用当前工件重新采集模板

问题：错误对齐（位置错误）​

症状： 置信度高但对齐错误

解决方案：

  1. 将置信度阈值提高到 85-95%
  2. 增加模板区域数量以增强唯一性
  3. 选择更具辨识度的特征

问题：红色高亮（未检测到边缘）​

症状： 模板区域出现红色高亮

快速修复：

  1. 提高灵敏度滑块数值
  2. 改善工件照明
  3. 选择边缘更清晰的区域
  4. 检查摄像头对焦

问题：对齐速度慢​

症状： 对齐时延迟较长

优化建议：

  • 将模板区域减少到 2-3 个最有效的
  • 将旋转范围缩小至实际需求
  • 将灵敏度调低至最低有效水平

模板区域最佳实践​

良好的模板区域放置​

✅ 将区域放置于：

  • 锐利的角和边缘
  • 独特的几何特征
  • 高对比度区域
  • 稳定的工件特征

❌ 避免放置于：

  • 有纹理的表面
  • 反光区域
  • 可能缺失的部件
  • 易脏污的小细节

边缘检测检查​

  • 🟢 绿色高亮 = 检测到良好边缘
  • 🔴 红色高亮 = 需要提高灵敏度或选择更好特征

参数快速参考​

参数推荐值用途
置信度阈值0.7-0.9平衡准确性与灵活性
灵敏度产生绿色高亮的最低值避免噪声同时检测边缘
旋转范围与工件实际变化匹配最小化以提升速度

紧急绕过​

如果无法立即修复对齐问题：

  1. 在 Template & Alignment 设置中 启用 Skip Aligner
  2. 手动且一致地定位工件
  3. 确认无对齐情况下检测仍有效
  4. 在下一次维护窗口期间修复对齐问题

故障排除决策树​

对齐问题？
├── Skip Aligner 已启用？ → 禁用它
├── 无模板区域？ → 在稳定特征上添加区域
├── 出现红色高亮？ → 提高灵敏度
├── 结果不稳定？ → 检查模板区域放置
├── 误报？ → 提高置信度阈值
└── 速度太慢？ → 减少区域/旋转范围

🔗 另请参阅​